Apa itu Arduino dan Pemrogramannya?
Arduino merupakan mikrokontroller atau pengendali mikro single board yang bersifat open source, telah menjadi salah satu proyek Open Source Hardware paling populer hingga saat ini.
Arduino dan Pemrogramannya dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Perangkat keras Arduino memiliki prosesor Atmel AVR. Softwarenya terdiri dari beberapa alat yakni Integrated Development Environment(IDE), Text-Editor, Compiler, Serial Monitor, dan Serial ISP Programmer.
Selengkapnya Arduino dan Jenis-Jenisnya.
Project Arduino Kontrol Robot Arm
Source code proyek Kontrol Robot Arm Arduino ini bisa dimodifikasi sesuai kebutuhan, dapat digunakan untuk project komersil, skripsi, maupun untuk belajar bagi Anda yang sedang belajar pemrograman Arduino.
Source code Project Arduino Kontrol Robot Arm ini juga dilengkapi dengan Skematik Proteus Kontrol Robot Arm, Program Arduino Kontrol Robot Arm, Library Arduino Kontrol Robot Arm, dan Datasheet project.
Source Code Arduino Kontrol Robot Arm
Mengontrol gerakan robotic arm atau robot lengan (manipulator) melalui potensiometer. Gerakan lengan , siku dan gripper dapat kita kontrol posisinya cukup dengan memutar potensiometer yang dirangkai menjadi pembagi tegangan (voltage devider). Aplikasi ini berbasis Arduino UNO, 5 potensiometer dan tentu saja satu set robot arm.
Kebutuhan Hardware :
- Arduino UNO Board
- Potensiometer yang dirangkai menjadi pembagi tegangan
- Robot arm
- Power supply robot arm
Jalannya Alat :
Putar potensiometer pada masing-masing servo untuk menggerakkan robot arm (manipulator).
Download Source Code Arduino Kontrol Robot Arm
Download source code program Arduino lainnya lengkap dengan Skematik Proteus, Program, Library dan Datasheet Arduino di halaman berikut Source Code Arduino Terlengkap.
